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由于西安西瑪直流電機(jī)具有低速大轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn)，不能取代交流電機(jī)，因此直流電機(jī)調(diào)速裝置具有廣泛的應(yīng)用范圍。 西安西瑪直流電機(jī)分為兩類：換向器和換向器。西安西瑪直流電機(jī)速
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西安西瑪電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，質(zhì)量要求平穩(wěn)，具有最大功率比和轉(zhuǎn)矩慣性比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣性和寬轉(zhuǎn)速范圍。某一機(jī)器人的末端執(zhí)行器（夾持器）、體積、電機(jī)的質(zhì)量盡可能