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直流電機(jī)工業(yè)機(jī)器人用西安西瑪電機(jī)的使用要求。

時(shí)間:2019-07-23 10:01
      西安西瑪電機(jī)驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié),質(zhì)量要求平穩(wěn),具有最大功率比和轉(zhuǎn)矩慣性比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣性和寬轉(zhuǎn)速范圍。某一機(jī)器人的末端執(zhí)行器(夾持器)、體積、電機(jī)的質(zhì)量盡可能小,但那些要求特別快速響應(yīng)的,伺服電機(jī)不具有高可靠性和較高的短過載是不必要的。具體使用要求如下:

工業(yè)機(jī)器人用西安西瑪電機(jī)的使用要求。

      快速性。

      起動轉(zhuǎn)矩慣性比大。

      而連續(xù)線性控制的特點(diǎn)是,控制信號的變化和西安西瑪電機(jī)的轉(zhuǎn)速會不斷變化,有時(shí)控制信號可以成比例或接近成比例地需要加速。

      寬速度范圍

      體積小,質(zhì)量小,軸線尺寸短。

      能承受惡劣的工作條件,它能經(jīng)常反轉(zhuǎn)操作,使燈能在短時(shí)間內(nèi)承受過載。

      目前,西安西瑪交流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到了廣泛的應(yīng)用。其他電機(jī)如交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)也可根據(jù)應(yīng)用要求應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。



      
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