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西安西瑪電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，質(zhì)量要求平穩(wěn)，具有最大功率比和轉(zhuǎn)矩慣性比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣性和寬轉(zhuǎn)速范圍。某一機(jī)器人的末端執(zhí)行器（夾持器）、體積、電機(jī)的質(zhì)量盡可能