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直流電機工業機器人用西安西瑪電機的使用要求。
西安西瑪電機驅動機器人的關節，質量要求平穩，具有最大功率比和轉矩慣性比、高起動轉矩、低慣性和寬轉速范圍。某一機器人的末端執行器（夾持器）、體積、電機的質量盡可能
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隨著高性能永磁材料、微電子技術、自動控制技術和電力電子技術的進步，西安西瑪永磁無刷直流電機得到了迅速發展。為了克服機械式換向裝置固有的缺點，無刷直流西瑪電機具有使