九九九国产精品成人免费视频-欧美色欧美亚洲国产熟妇-99精品免费久久久久久久久日本-无遮挡色视频免费观看-亚洲女人自熨在线视频

歡迎訪問西安西瑪電機集團有限公司官網! 收藏我們 在線詢價 聯系我們

西安西瑪電機集團

專業生產高壓大型電機、直流電機、變頻電機...

全國服務熱線15902923228

N新聞中心
ews

泰富西瑪電機 電機控制 電機配件

您現在的位置: 首頁 ? 電機新聞 ? 政策法規

分享 0

快速調試伺服電西瑪機的6個步驟。

時間:2019-08-19 19:02
1、初始化參數

      在接線之前,先初始化伺服電機參數。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態。

快速調試伺服電機的6個步驟——西安泰富西瑪電機(西安西瑪電機集團股份有限公司)官方網站

伺服電機

      在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。

2、接線

      將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。

3、試方向

      對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服電機應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。

      使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。

4、抑制零漂

      在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速絕對為零。

5、建立閉環控制

      再次通過伺服電機控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環參數

      細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經驗,這里只能從略了。

      
核心關鍵詞: 西瑪電機 西安西瑪電機 高壓電機 低壓電機 西安電機廠 直流電機 交流電機 變頻電機 防爆電機 電機控制柜 電機設計制造 電機配件 電機維修 來源網址: https://simo.org.cn/zhengcefagui/3472.html

微信公眾平臺

西安西瑪電機
法律聲明資質認證網站地圖技術支持:西安西瑪電機http://www.haige999.comCopyright ? 2014 西安電機廠 版權所有 陜ICP備19018692號
在線客服
服務熱線

服務熱線

15902923228

微信咨詢
返回頂部
主站蜘蛛池模板: 狠狠色狠狠色综合伊人| 四虎影视在线影院在线观看| 国产成人无码激情视频| 欧美性做爰片免费视频看| 国产成人精品高清在线观看99| 一本色道久久综合一| 狠狠色噜噜狠狠狠狠av不卡| 亚洲国产成人无码专区| 亚洲欧美韩国综合色| 亚洲精品国产综合99久久一区| 久久久久久久久久久久| 丰满人妻一区二区三区视频| 偷柏自拍亚洲综合在线| 无码少妇精品一区二区免费| 120秒试看无码体验区| 亚洲产国偷v产偷v自拍色戒| 18禁亚洲深夜福利人口| 日日做夜狠狠爱欧美黑人| 亚洲欧美国产精品专区久久| 天天日天天干天天操| 人妻蜜桃久久AV一区| 特级做a爰片毛片免费69 | 亚洲不卡中文字幕无码| 久久精品熟女人妻一区二区三区| 欧美俄罗斯乱妇| 久久精品私人影院免费看| 国产无遮挡a片无码免费软件| 一区二区视频日韩免费| 日产乱码一区二区三区在线| 亚洲色一区二区三区四区| 日韩av一中美av一中文字慕| 无套内射在线观看theporn| 欧美色欧美亚洲国产熟妇| 国产精品自在线拍国产电影| 人妻加勒比系列无码专区| 色偷偷亚洲第一成人综合网址| 夜夜爽妓女8888888视频| 亚洲一区自拍高清亚洲精品| 久久国产精品偷任你爽任你| 婷婷四房综合激情五月在线| 国内精品久久久久久久久电影网|