九九九国产精品成人免费视频-欧美色欧美亚洲国产熟妇-99精品免费久久久久久久久日本-无遮挡色视频免费观看-亚洲女人自熨在线视频

歡迎訪問西安西瑪電機集團有限公司官網(wǎng)! 收藏我們 在線詢價 聯(lián)系我們

西安西瑪電機集團

專業(yè)生產(chǎn)高壓大型電機、直流電機、變頻電機...

全國服務(wù)熱線15902923228

N新聞中心
ews

泰富西瑪電機 電機控制 電機配件

您現(xiàn)在的位置: 首頁 ? 電機新聞 ? 政策法規(guī)

分享 0

快速調(diào)試伺服電西瑪機的6個步驟。

時間:2019-08-19 19:02
1、初始化參數(shù)

      在接線之前,先初始化伺服電機參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。

快速調(diào)試伺服電機的6個步驟——西安泰富西瑪電機(西安西瑪電機集團股份有限公司)官方網(wǎng)站

伺服電機

      在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。

2、接線

      將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

3、試方向

      對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服電機應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。

      使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。

4、抑制零漂

      在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零。

5、建立閉環(huán)控制

      再次通過伺服電機控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

      細調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。

      
核心關(guān)鍵詞: 西瑪電機 西安西瑪電機 高壓電機 低壓電機 西安電機廠 直流電機 交流電機 變頻電機 防爆電機 電機控制柜 電機設(shè)計制造 電機配件 電機維修 來源網(wǎng)址: http://www.haige999.com/zhengcefagui/3472.html

微信公眾平臺

西安西瑪電機
法律聲明資質(zhì)認證網(wǎng)站地圖技術(shù)支持:西安西瑪電機http://www.haige999.comCopyright ? 2014 西安電機廠 版權(quán)所有 陜ICP備19018692號
在線客服
服務(wù)熱線

服務(wù)熱線

15902923228

微信咨詢
返回頂部
主站蜘蛛池模板: 亚洲日韩精品a∨片无码| 亚洲精品无码久久毛片| 国产精品一区二区含羞草| 成人aaa片一区国产精品| 国产国拍亚洲精品mv在线观看| 亚洲综合色在线视频www| 狠狠人妻久久久久久综合蜜桃| 中文字幕久久熟女人妻av免费| 野花社区www视频最新资源| 宅男66lu国产在线观看| 国内少妇高清露脸精品视频| 久久精品国产一区二区三区不卡 | 亚洲色成人网一二三区| 天堂亚洲国产中文在线| 国产精成人品一区| 巨胸爆乳美女露双奶头挤奶| 成人爽a毛片在线视频| 中字幕人妻一区二区三区| 69精品丰满人妻无码视频a片| 免费不卡无码av在线观看| 国精品午夜福利视频不卡757| 国产成年无码久久久免费| а天堂中文最新一区二区三区| 中国娇小与黑人巨大交| 国产精品国产三级国产a| 亚洲 欧洲 日韩 综合二区| 99国产精品久久久蜜芽| 亚洲国产成人久久一区久久| 男人的天堂av亚洲一区2区| 国产啪精品视频网站丝袜| 国产对白叫床清晰在线播放| 国产真实乱子伦清晰对白| 最新精品国偷自产在线婷婷| 大香线蕉伊人精品超碰| 国产精品老热丝在线观看| 亚洲日韩欧美一区久久久久我| 国语自产视频在线| 亚洲成a人片在线观看的电影| 国产麻豆剧传媒精品国产av| 日韩~欧美一中文字幕| 国产福利姬精品福利资源网址|