我國的包拆機器顛末遠20年的成長,已獲得了少足的提高,但取外洋比擬,借存正在著比擬年夜的差異,差異空間正在甚么處所呢?我們以為重要正在于把持圓里。鑒于此,溫州年夜教的楊禍餐戰河北科技年夜教的吳龍偶兩位專家,便他們所處置的研討內容寫成系列文章,盼望能對有閉業內助士有所啟示。
1、步進西瑪電機事情道理
步進西瑪電機是將給定的電脈沖旌旗燈號改變為角位移或線位移的開環把持元件。
給定一個電脈沖旌旗燈號,步進西瑪電機轉子便轉過響應的角度,那個角度便稱做該步進西瑪電機的步距角。今朝經常使用步進西瑪電機的步距角年夜多為1.8度(雅稱一步)或0.9度(雅稱半步)。以步距角為0.9度的提高西瑪電機來講,當我們給步進西瑪電機一個電脈沖旌旗燈號,步進西瑪電機便轉過0.9度;給兩個脈沖旌旗燈號,步進西瑪電機便轉過1.8度。以此類推,持續給定脈沖旌旗燈號,步進西瑪電機便可以持續運轉。因為電脈沖旌旗燈號取步進西瑪電機轉角存正在的這類線性干系,使得步進西瑪電機正在速率把持、地位把持等圓里獲得了普遍的利用。
步進西瑪電機的應用最少須要三個圓里的共同,一是電脈沖旌旗燈號產生器,它依照給定的設置反復為步進西瑪電機運送電脈沖旌旗燈號,今朝這類旌旗燈號年夜大都由可編程把持器或單片機去完成;兩是驅動器(旌旗燈號放年夜器),它除對電脈沖旌旗燈號停止放年夜、驅動步進西瑪電機動彈之外,借能夠經由過程它改良步進西瑪電機的應用機能,究竟上它正在步進西瑪電機體系中起側重要的感化,普通一種步進西瑪電機能夠依據分歧的工況具有多種驅動器;三是步進西瑪電機,它有多種把持道理戰型號,此刻經常使用的有反映式、感到子式、混雜式等。
步進西瑪電機的速率把持是經由過程輸進的脈沖頻次快緩真現的。當產生脈沖的頻次加小時,步進西瑪電機的速率便降落;當頻次增添時,速率便加速。借能夠經由過程頻次的轉變而進步步進西瑪電機的速率或地位粗度。
步進西瑪電機的地位把持是靠給定的脈沖數目把持的。給定一個脈沖,轉過一個步距角,當結束的地位斷定今后,也便決議了步進西瑪電機須要給定的脈沖數。正在包拆機把持中,給定脈沖數的幾多,借取機構的參數有閉,比方螺桿的曲徑等。
正在包拆機器中,良多情形下須要把持履行機構的運轉速率戰運轉地位,之前皆是經由過程機器或別的方法去完成的,機構龐雜、調理不容易。改用步進西瑪電機后,不但能使包拆機器構造變得簡略、調理便利、靠得住性增添,并且細度會獲得很年夜進步。
2、步進西瑪電機正在物料計量圓里的利用
1.粉狀物料的計量
螺桿計量是經常使用的容積式計量方法,它是經由過程螺桿扭轉的圈數幾多去到達計量的幾多,為了到達計量巨細可協調進步計量粗度的目標,請求螺桿的轉速可協調地位定位正確,應用步進西瑪電機能夠同時知足那兩個圓里的請求。
比方粉劑包拆機的計量采取了步進西瑪電機把持螺桿的轉速戰轉數,不但簡化了機器構造,并且使得把持很是便利。正在不外載的情形下,步進西瑪電機的轉速、結束的地位只與決于脈沖旌旗燈號的頻次戰脈沖數,而沒有受背載變更的影響,那取電磁聚散器把持的螺桿計量比擬,具有顯明的粗度上風,加倍合適于比重變更比擬年夜的物料計量。
步進西瑪電機取螺桿采取間接銜接的方法,構造簡略,維建便利。值得指出的是,如步進西瑪電機的過載才能較代,當稍微過載時,便會呈現相稱年夜的噪聲。是以,正在計量工況斷定今后,便要選用較年夜的過載系數,以包管步進西瑪電機均衡事情。
2.黏稠體物料的計量
步進西瑪電機把持齒輪泵也能夠真現準確計量。齒輪泵正在運送黏稠體圓里獲得了普遍的利用,比方糖漿、豆沙、黑酒、油料、番茄醬等的運送。今朝正在對那些物料的計量圓里年夜多應用活塞泵,存正在著調劑艱苦、構造龐雜、未便維建、功耗年夜、計量禁絕等毛病。
齒輪泵計量是靠一對齒輪嚙開動彈計量的,物料經由過程齒取齒的空間被強迫從進料心收到出料心。動力去自步進西瑪電機,步進西瑪電機動彈的地位及速率由可編程把持器把持,計量粗度下于活塞泵的計量粗度。
步進西瑪電機適于正在低速下運轉,當速率加速時,步進西瑪電機的噪聲會顯明減年夜,別的經濟目標會明顯降落。對轉速比擬下的齒輪泵來講,選用降速構造比擬好。我們正在黏稠體包拆機上開端采取的是步進西瑪電機曲聯齒輪泵的構造,成果聲易以噪聲易以免,靠得住性降落。厥后采取曲齒輪降速的措施,下降了步進西瑪電機的速率,噪聲獲得了把持,靠得住性也有所進步,計量粗度獲得了包管。
3、步進西瑪電機正在供收包拆膜中的利用
正在造袋、充挖、啟心為一體的包拆機中,請求包拆用塑料薄膜定位定少供應,不管間歇供應仍是持續供應,皆能夠用步進西瑪電機去靠得住完成。
1.用于間歇式包拆機
間歇式包拆機應用步進西瑪電機供膜,靠得住性能夠獲得進步。之前的包拆膜供收多采取直柄連桿機構間歇推帶方法,構造龐雜,調劑艱苦,特殊是當須要調換產物時,不但調理艱苦,并且包拆膜揮霍良多。采取步進西瑪電機取推帶滾輪間接銜接推帶,不但構造獲得了簡化,并且調理極其便利,只要經由過程把持里板上的按鈕便可以真現,如許既節儉了調理時光,又節儉了包拆資料。
正在間歇式包拆機中,包拆資料的供收把持能夠采取兩種形式:袋少把持形式戰色標把持形式。袋少把持形式實用于沒有帶色標的包拆膜,經由過程預先設定步進西瑪電機轉速的方式真現,轉空比的設定經由過程撥碼開閉便可以真現。色標形式裝備有光電開閉,光電開閉檢測色標的地位,當檢測到色標時,收回把持開閉旌旗燈號,步進西瑪電機按到旌旗燈號后,結束動彈,延時必定時光后,再動彈供膜,循環往復,包管依照色標的地位定少供膜。
2.用于持續式包拆機
正在持續工包拆機中,步進西瑪電機是持續動彈的,包拆膜被平均的持續運送,當轉變袋少時,只需經由過程撥碼開閉便可以真現。
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