九九九国产精品成人免费视频-欧美色欧美亚洲国产熟妇-99精品免费久久久久久久久日本-无遮挡色视频免费观看-亚洲女人自熨在线视频

歡迎訪問西安西瑪電機集團有限公司官網! 收藏我們 在線詢價 聯系我們

西安西瑪電機集團

專業生產高壓大型電機、直流電機、變頻電機...

全國服務熱線15902923228

N新聞中心
ews

泰富西瑪電機 電機控制 電機配件

您現在的位置: 首頁 ? 電機新聞 ? 媒體報道

分享 0

基于DSP永磁同步西瑪電電機廠機直接轉矩控制系統研究

時間:2019-12-24 12:00
 由于PMSM具有功率密度高、效率和功率因數高的特點,在工業、民用、軍事等領域的應用越來越廣泛。DTC摒棄了矢量控制中解耦的控制思想,去掉了PWM控制和電流反饋環節,采用特定的定子磁鏈定向和空間矢量概念,通過檢測定子電壓、電流,直接在定子坐標系下觀測電機磁鏈、轉矩,并將此觀測值與給定磁鏈、轉矩相比較,差值經滯環控制器調節得到相應控制信號,再綜合當前磁鏈狀態來選擇相應電壓空間矢量,直接控制電機定子磁鏈及轉矩,以獲得快速的轉矩響應及優良的控制性能。針對永磁同步電機直接轉矩控制策略,闡明其理論基礎,運用現有的異步電機DTC研究成果,從理論及空間電壓矢量選擇表。

  表1逆時針運轉時逆變器開關表磁鏈7轉矩T磁鏈矢量所處區域~VI表示當前磁鏈所在區域(),U表示所選擇的電壓矢量,這就是PMSMDTC的控制規律。

  在實際的數字控制系統中,磁鏈會經常處在分區邊界處的一個小扇區內,造成電壓矢量選擇的不確定性。為此在分區邊界上選擇與分區邊界垂直的電壓矢量,得到表2所示修正表。

  表2原始開關修正表磁鏈轉矩T定子磁鏈所處邊界廣或1如果定子磁鏈幅值變化量在區域邊界上為0. 5%時,輸出電磁轉矩變化量可達到10%,如果不采用表2對原始開關表1進行修正,電機往往不能正常起動。

  輸入信號處理為實現定子磁鏈及轉矩的觀測,檢測電機電壓電流。對PMSMDTC而言,為起動電機需知轉子磁極的準確位置以確定定子磁鏈初始矢量,同時還需要用光電編碼信號計算電機的轉速實現速度閉環控制。為此設置了電壓、電流、光電編碼等輸入信號的處理電路。

  系統保護電路由于PMSMDTC系統無電流環,借助于離散的兩點式調節(Ban-Bang控制)直接對逆變器開關狀態進行控制,有可能發生電流沖擊,為此必須完善系統的過流保護。

  過流保護措施分三層實施,依次是軟件、硬件和IPM自身保護,其電流保護值依次增加。硬件過流測與鎖存電路如所示。

  保護系統共有三路故障信號源,分別是三相電機過流、直流母線過流和IPM故障信號。3個故障信號經處理獲得一個總的報警信號,分別輸入到DSP和硬件保護電路。為確保保護功能得以實現,區邊界修正后,獲得了良好的起動能力和起動特性。

  電機空載起動的轉速(上)、轉矩(下)波形示出2000r/min下穩定運行時的定子磁鏈矢量軌跡,具有圓形特征。為電機給定轉速000r/min之間切換的情況下得到的轉矩響應波形。0是轉矩在-5Nm和5N*m之間,切換速度開環情況下得到的轉矩波形。

  可以看出,電機的輸出轉矩從-5Nm到5Nm的變化時間僅為1ms,體現了采用PMSMDTC策略后能獲得快速的轉矩動態響應效果。

  6結論分析了PMSMDTC與異步電機DTC之間的差異,針對定子磁鏈分區邊界上電壓矢量選擇方面存在的誤差,對PMSMDTC開關表作了補充優化,在此基礎上提出了一整套控制方案和實現技術。實驗結果驗證了所提出的PMSMDTC方案實際可行,具有良好的轉矩動態響應性能。

  …廠0轉矩給定切換下的轉速(上)、轉矩(下)波形


核心關鍵詞: 西瑪電機 西安西瑪電機 高壓電機 低壓電機 西安電機廠 直流電機 交流電機 變頻電機 防爆電機 電機控制柜 電機設計制造 電機配件 電機維修 來源網址: http://www.haige999.com/meitibaodao/5357.html

微信公眾平臺

西安西瑪電機
法律聲明資質認證網站地圖技術支持:西安西瑪電機http://www.haige999.comCopyright ? 2014 西安電機廠 版權所有 陜ICP備19018692號
在線客服
服務熱線

服務熱線

15902923228

微信咨詢
返回頂部
主站蜘蛛池模板: 妺妺窝人体色www看美女| 亚洲国产精品美女久久久久 | 看国产一毛片在线看手机看| 久久精品国产色蜜蜜麻豆| 男人的好看免费观看在线视频 | 亚洲加勒比无码一区二区| 亚洲精品国产综合麻豆久久99| 777午夜福利理伦电影网| 亚洲色欲在线播放一区二区三区| 亚洲欧洲精品无码av| 国产乱了伦视频大全亚琴影院| 无码少妇一区二区浪潮av| 亚洲熟妇av一区二区三区宅男 | 最爽无遮挡行房视频| 四虎成人欧美精品在永久在线| 性欧美乱妇高清come| 亚洲同性猛男毛片| 亚洲国产美国国产综合一区二区| 妺妺窝人体色www聚色窝| 亚洲日韩在线观看免费视频| 一本到在线观看视频| 精品少妇一区二区三区免费观| 欧美极品少妇×xxxbbb| 高h纯肉无码视频在线观看| 亚洲国产成人综合在线观看| 日韩人妻无码精品一专区二区三区| 久久久噜噜噜久久| 国产成人精品日本亚洲999| 性少妇中国内射xxxx狠干| 看成年全黄大色黄大片| 国产综合成人亚洲区| 久久在精品线影院精品国产| 欧美成人精品| 无码任你躁久久久久久| 99久久国产福利自产拍| 内射巨臀欧美在线视频| 丰满亚洲大尺度无码无码专线 | 少妇爆乳无码av无码专区| 人人做人碰人人添| 久久久久人妻啪啪一区二区| 久久久亚洲欧洲日产av|