在弗蘭德減速機方面,我國從二十世紀五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置,六十年代從國外引進,盡管在理論和仿制方面取得了一些成果,但與日本的同類最新產品相比,我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動精度、承載能力到新產品的進一步開發升級都存在著相當多的不足之處。
一臺精密減速器ABB、Kuka、安川等國際巨頭采購價為3萬元~5萬元,賣給我國企業約7萬元,普通企業約12萬元,我國企業采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多。
據高工機器人產業研究所數據統計,國內有353家機器人企業,其中研究減速器的只占到13家,研究RV減速器的只有5家。
2010年,南通振康焊接機電有限公司研制開發的可用于高端工業應用領域傳動核心部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機,投入批量生產,2013年產量200多臺。
2014年7月,秦川發展發布公告稱,計劃投資1.94億元進行9萬套工業機器人關節減速器技術改造項目建設。此舉將國產機器人RV減速器的研發制造推進了人們的視野。
在上市公司中還有巨輪股份跟新松機器人等都在進行RV減速器的研究,但目前尚未取得實質性的結果。
在經濟轉型升級和我國人口老齡化進程日益加快的情況下,機器人產業的發展迎來一個需求快速發展的階段。2013年中國市場共銷售工業機器人近3.7萬臺,約占全球銷量的1/5,總銷量超過了日本,位居全球第一。預計中國有望在2016年成為全球最大的機器人市場,保有量將超過15萬臺。Nabtesco都計劃投資近50億日元在中國新建工廠,自2016年起投產制造工業機器人用的核心零部件-RV減速機,計劃每年產量10萬臺,2020年達20萬臺。
這么大的市場需求,目前看與中國企業幾乎無緣,我們期待著中國企業能夠早日突破技術瓶頸,贏得市場。