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西瑪一級能效電機YE4-系列電機簡介 YE4系列(IP55)高效率三相異步工業機器人對減速機的定位精度要求較高,因此減速機的可選擇范圍就非常小了,一般情況下會選擇RV減速機或者諧波減速機,前者減速比范圍較大,并且體積小,而諧波減速機的精度要優于RV減速機,兩者無論在重量和齒輪上都符合工業機器人的要求,并且對電機的負載需求較小。而其他減速機,比如行星減速機或者擺線針輪減速機,雖然精度也較高,但是其體積過大,對機器人的負載也過高,所以不做考慮。