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“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機(jī)”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機(jī)：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；當(dāng)控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)控制
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經(jīng)過半個世紀(jì)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人因其重復(fù)精度高、可靠性好、抗惡劣環(huán)境能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在汽車制造等多個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的普及應(yīng)用是汽車企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，