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作為工業機器人的核心零部件，精密減速機技術曾被外國企業壟斷。圖為哈工大機器人集團自主研發的;精密擺線針輪減速器，有望打破外國壟斷。曾鼐攝中新網北京10月24日電 ;從機

隨著科學技術的發展，伺服行星減速機應用也來越來越廣泛，特別是數控技術的普及，致使市場需求越來越大，但是目前國內行星減速機的發展現狀卻不容樂觀! 據了解，在國內市場上