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目前全球工業機器人成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制器，機械加工本體只占15%左右，其他的部分主要就是應用。數據1：自2013年以來，我國已成為全球

減速器是機器人的關鍵零部件，成本占到整臺機器人生產成本的三分之一。中國對機器人減速器研究較晚，技術不成熟，目前嚴重依賴進口，減速器是制約我國機器人產業發展的關鍵

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