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“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發(fā)出之前，轉子靜止不動；當控制信號發(fā)出時，轉子立即轉動；當控制

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經過半個世紀的發(fā)展，工業(yè)機器人因其重復精度高、可靠性好、抗惡劣環(huán)境能力強等優(yōu)點，已經在汽車制造等多個領域廣泛應用。工業(yè)機器人的普及應用是汽車企業(yè)實現自動化生產，